Здравствуйте!
Согласно п. 1 ст. 137 Семейного кодекса РФ:
Усыновленные дети и их потомство по отношению к усыновителям и их родственникам, а усыновители и их родственники по отношению к усыновленным детям и их потомству приравниваются в личных неимущественных и имущественных правах и обязанностях к родственникам по происхождению.
Согласно ст. 55 Семейного кодекса РФ:
Ребенок имеет право на общение с обоими родителями, дедушкой, бабушкой, братьями, сестрами и другими родственниками. Расторжение брака родителей, признание его недействительным или раздельное проживание родителей не влияют на права ребенка.
Общения с бабушкой и дедушкой Вы ребенка не лишаете, следовательно, суд должен быть на Вашей стороне.